日语的动词划分方法有两种：一种是按照原来的分法可以分为一段动词、五段动词、カ变动词和サ变动词四种；第二种是近年来，对于外国人学习者又划分出了动1，动2，动3三种分类法（两种划分方法的关系是：动1=五段动词，动2=一段动词，动3=カ变动词和サ变动词）。

五段动词：只要不满足一段动词两个条件的任意一个，即可判定。如「出す」、「分かる」。词尾不是「る」的肯定是五段动词。

（注：另需注意只有一个「い」、「え」段假名的汉字加「る」的动词，要特别对待。比如「见る」、「出る」是一段动词，而「知る」、「切る」却是五段动词。る前是い、え段假名且在有其他假名的汉字里，例：走る等)

一段动词：词尾最后一个假名一定是「る」，而且「る」前面的非汉字上的假名为「い」段或「え」段假名（由此分为上一段动词和下一段动词，不过两者活用起来无任何不同，所以可以忽略。），如「できる」、「教える」。

五段动词推量形：词尾变为该行「お」段假名，加「う」。如「帰る」→「帰ろう」（回去吧）

补充：

日本语动词也可以分为一类动词（即：动1），二类动词（即：动2），三类动词（即：动3）。

对应关系为：五段动词（动1）、一段动词（动2）、カ变动词和サ变动词（动3）

至于选用哪种方法，挑适合自己的用，其实区别不大。

根据安宁老师《日语语法新思维》视频里讲解的：

日语动词由词干（一般为汉字）+附加+后缀组成。

例如：书（词干）き（附加）ます（后缀）

日语动词分为：五段动词、一段动词、カ变动词和サ变动词

五段动词：动词在变形时，动词中的一个部分在五段里变化，即动词附加随后缀变化而变化，以う段结尾。

一（读二声）段动词：不管动词后缀如何变化，其附加都不发生变化，永远在一个段落里，动词简体后缀以る结尾。

カ变动词：来る

サ变动词：する

上面两种动词变形时，词干发生变化。