汪永清,男,汉族,1959年9月出生,江西贵溪人。1985年6月加入中国共产党。本科毕业于吉林大学法律系。1987年7月北京大学法律系硕士研究生毕业。2006年9月至12月在哈佛大学肯尼迪政府学院学习。
曾任国务院法制局研究室副处长;河北秦皇岛市税务局局长助理;国务院法制局办公室研究处处长,办公室副主任、主任;国务院法制办公室秘书行政司(研究司)副司长、司长,党组成员。现任国务院法制办公室副主任、党组成员,机关党委书记。2008年3月14日国务院任命汪永清为国务院副秘书长,国家边海防委员会副主任。