绕对称轴高速旋转的转子当旋转轴在空间中改变方位时所表现出的抗阻力矩，通常称为陀螺力矩，国内外不少陀螺力学著作，都将陀螺力矩解释为刚体各组成质点的哥氏惯性力的主矩。

对于接触角大于零的轴承，当滚动体绕两相交的公转和自转轴线旋转时，滚动体要受到一惯性力矩的作用，此惯性力矩称为陀螺力矩，此惯性力矩的方向垂直于公转轴和自转轴构成的平面。

特别的，对于螺旋桨飞机，加速产生向左偏转的陀螺力矩，减速产生向右偏的力矩。

对于做高速旋转的物体，如果自转轴有某个方向的转动，则陀螺力矩有使自转平面向着此方面转动的趋势。但要注意的是，陀螺力矩是作用在施力物体上的，旋转体受到的是相反方向的力矩。因此可以举例说明：飞机做定常右滚，由于受到扰动产生右偏航速度，则陀螺力矩方向是指向飞机左侧的，飞机在反作用力作用下将发生抬头。说白了就是飞机在惯性力矩作用下抬头。