如果物体在外界作用下，它的平衡状态不随时间和坐标的变化而改变，这种状态叫“随遇平衡”。例如，当一个圆球体停在一个水平平面上的时候，或是一个圆锥体以其母线与平面相接触时，都会出现随遇平衡状态。这些物体如被移置到一个新的位置时，虽然它们不能自动地恢复其原来的位置，但它们在新的位置上，却仍能停住不动，其重心之高度，亦保持不变。一般说来，任何微小之运动，既不能将其重心提高，亦不能使其重心降低之物体，一定处于随遇平衡状态之下。

随遇平衡又被称为中性平衡。稳定平衡的物体受一定范围内的力作用时可以不发生运动；不稳定平衡的物体受到轻微扰动后不能保持平衡状态；而介于二者之间的中性平衡，处于该状态下的物体受到轻微扰动后仍可处于平衡状态。例如水平面上的球体发生了一段微小位移后，在不受力的条件下，该球体仍可以在新的位置保持平衡。