中国人民解放军第51军是由解放战争时期在武汉以南贺胜桥、金口起义的国民党军第19兵团改编而来的。　1949年初，中共中央为了彻底推翻国民党的反动统治，于2月11日决定由刘伯承、陈毅、邓小平、粟裕、谭震林组成总前委，指挥所属部队120万人，在汉口至江阴间实施渡江作战。4月20日，渡江战役打响，第二、第三野战军首先在华东地区强渡长江，一举解放南京。　5月12日至6月2日，人民解放军先后攻占上海、南昌、武汉等地。国民党军白崇禧集团南撤。和中国共产党早有联系的国民党华中军政副长官、河南省政府主席兼国民党军第19兵团司令官张轸，乘机率所属第128军军部及第312、第313、第314、第309师共2万余人。在湖北武昌以南贺胜桥、金口一带起义。　6月，起义部队移驻湖北省汉川县。7月，中共中央军委发布命令，将起义部队改编为中国人民解放军第51军，张轸任军长，杨春甫任政治委员，李人林任副军长，杨焕民任副政治委员，王亢任参谋长，罗通任政治部主任。以起义的第309、第312师合编为第211师，余景堂任师长，冷裕光任政治委员；第313、第314师合编为第212师鲍汝沣任师长，杨劲任政治委员。全军共8100余人。隶属第四野战军工兵司令部建制。1950年9月24日，第51军军部改编为中南军区空军领导机关，所属部队与湖北军区合并，第211师与黄冈军分区合编为黄冈军分区兼第211师；第212师与大冶军分区合编为大冶军分区兼第212师，第51军番号撤销。