清原 清（きよはら きよし、天保2年（1831年） - 庆应4年闰4月25日（1868年6月15日））、新选组炮术师范、后御陵卫士。原名是西村弥左卫门。

熊本藩出身。庆应元年（1865年）5月、在江戸受到土方歳三招募为队士。其后随伊东甲子太郎成立御陵卫士、于讨伐幕臣前离队，加入新政府。

其后改名为竹川直枝、武川直江。油小路事件时出差于伊势。返京后与加纳鹫雄参加了鸟羽·伏见之战、然后投靠了萨摩军，从北关东转战至会津。于白河口之战阵亡。

墓地在戒光寺、镇护神山（白河市的萨摩藩战死者墓）。 埋葬在白河市内的新政府军墓地，建有镇护神社萨摩藩墓石。