公元前485年，（周敬王35年，吴王夫差11年，齐悼公4年），齐大夫鲍氏谋杀了齐悼公，改立其子壬为君，号齐简公。吴王夫差为称霸北方，以讨伐为名，假惺惺在军门外大哭了三天后，率师北上，吴王夫差率陆军借道鲁国北伐齐国，会鲁、邾、剡之君进攻齐国的南部地区，并派大夫徐承统领水师奔往齐国的南鄙（今青岛琅琊一带）。吴国人水陆并进，想把齐国一举打败。吴大夫徐承率舟师自海上入齐，与齐水师会战于琅琊海面。齐军同仇齐忾，尤其在战斗中使用了新武器“钩拒”，钩住吴船乘机砍杀，吴师大败，夫差灰溜溜地率军而还。 此后齐国逐渐成为赫赫有名的水师大国。这场齐吴琅琊海战是我国历史上有记载的最早的一次海战。