具体最早什么时候出现这种耕地形式已无从考证，但是最早关于门耕的文献记载，出现在战国时期的《国语》中。但是一般史学家认为，门耕很有可能在先秦时期，就已经出现了。这种耕地形式是中国人在农耕社会大部分人家中所使用模式，在那个历史时期具有很先进的耕作手法。
门耕的出现，是中华民族勤劳，刻苦，用于克服困难，征服自然、改造自然的体现，更是中华民族智慧的结晶。
门耕由于使用门作为耕地器具，所以操作起来也具有一定难度，其技艺已基本失传。
但在河北省大厂回族自治县冯兰庄村有少部分村民仍然掌握其中的一些技巧。但和古时的门耕已出入很大。门耕所使用的木门，也换成了钢门。所使用的门的数量也有一个变为两个。所以在当地又称为二门耕。虽然门耕的形式得以保留，但已不具备古代门耕的本质。