精密立体测图仪是航空摄影测量全能法测图仪器的统称。种类很多，均以摄影过程几何反转原理为基础。主要由投影系统、量测系统、观察系统、绘图系统等构成。按投影方式分为光学投影、机械投影和光学机械投影三种。有的限于测图，有的能用于三角测量。现今的发展趋向，主机结构简化，但增加外围设备，如自动坐标记录装置、正射投影装置、地球曲率改正器、数控绘图桌等，以提高测图精度与效率。