| 词条 | 机电控制系统 |
| 释义 | 本书是教育部职业技术教育司组织编写的全国中等职业学校机械专业教育部规划教材。 书名：机电控制系统 作者：张涛 ISBN：10位704006563013位9787040065633 定价：￥18.00元 出版社：高等教育出版社 出版时间：1998-7-1 主编：余洵 概述机械装置运动到某一特定位置接通电源开关，完成另一个工作，就是最简单的机电控制系统。如果再加上智能判别，就可以完成较复杂的工作。例如，你家别墅有个停车库，当你将车开到距离车库门5米远的地方，地上的开关接通电源后，将车库门开启，你可以将车开入车库中存好。如果加上智能判别，只有你和你的家人的车才可进入车库，别人是不可能打开车库门的。 内容提要本书内容包括：机电控制系统的基本概念、组成及分类；机电控制系统的信号检测及传感器的选择方法；机电控制系统数学模型的建立及控制系统的分析方法；自动控制的基本规律及调节器；单回路控制系统的设计及调节器参数的整定方法；微机工业控制系统的组成；数字调节器的实现；典型机电控制系统实例等。 本书参照劳动部颁发的中级技术工人技术等级考核标准及职业技能鉴定规范，并结合中等专业学校、职业学校的特点编写，可以作为中等专业学校、中等职业学校机械专业、机电一体化专业教材，也可作为机械行业技术人员岗位培训教材及自学用书。 目录第一章 机电控制系统概述 第一节 定义 第二节 自动控制系统示例 第三节 对控制系统的性能要求 习题与思考题 第二章 检测与传感器 第一节 概述 第二节 电阻应变式传感器 第三节 电容式传感器 第四节 电感式传感器 第五节 压电式传感器 第六节 光电式传感器 第七节 热电偶传感器 第八节 数字式传感器 第九节 传感器的正确选用和使用 习题与思考题 第三章 机电控制系统的分析方法 第一节 数学基础 第二节 控制系统的数学模型 第三节 系统分析 习题与思考题 第四章 自动控制的基本规律及调节器 第一节 双位控制 第二节 比例控制 第三节 积分控制 第四节 比例积分控制 第五节 微分控制 第六节 比例积分微分控制 第七节 DDZ-Ⅲ型调节器 习题与思考题 第五章 单回路控制系统 第一节 单回路控制系统的设计 第二节 单回路控制系统的投运及调节器 参数的整定 习题与思考题 第六章 微型计算机工业控制概述 第一节 微型计算机工业控制发展概况 第二节 微机工业控制系统的组成 第三节 微机工业控制系统的分类 习题与思考题 第七章 数字控制系统的实现 第一节 PID算法的数字实现 第二节 单片机温度控制系统 第三节 PID算法的几种发展 第四节 PID参数的整定 习题与思考题 第八章 电动机控制技术 第一节 直流电动机控制技术 第二节 交流电动机控制技术 第三节 步进电动机控制技术 习题与思考题 第九章 工业机器人控制系统 第一节 工业机器人控制系统的组成与分类 第二节 工业机器人的作业程序控制 第三节 工业机器人的示教控制 第四节 工业机器人的计算机控制技术 习题与思考题 第十章 机床数控技术 第一节 基本概念 第二节 开环数值控制插补 第三节 机床数控系统实例 习题与思考题 附录 镍铬一镍硅（镍铝）热电偶分度表 先修课程机械原理、电工学、测试技术、机械控制工程基础、信号与系统、计算机硬件基础、微机原理及应用、单片机接口及其应用、机械电气电子控制技术、机电伺服控制技术； 后续课程：现场总线技术及其应用，嵌入式系统原理及应用，DSP的原理及应用，PLC原理及其应用等。 课程简介【机电控制工程】是一门结合这一学科领域的最新发展的专业技术课程，这门课程主要讨论的对象是机械系统的机电控制，特别是自动化机械设备的运动控制技术。在控制系统设计中将控制元件的内容结合系统，计算机控制结合模拟控制一起叙述；增加了科研中得到的实际典型系统介绍；本课程对控制工程的理论体系更加完整，内容更加充实新颖，理论与实际联系更加紧密。 本课程第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。 |
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