火星拓荒者（Mars Pathfinder、MPF）是美国国家航空航天局的1996年火星探测计划，紧接在火星全球探勘者号升空之后发射，也是历史上第3次在火星表面软着陆，距离维京计划超过20年的时间。

美国国家航空航天局的火星探测计划长期致力于对火星这颗红色行星进行无人探测，火星拓荒者是这一系列无人探测计划的一个组成部分。

火星拓荒者于1997年7月4日在火星表面着陆。它携带的索杰纳号火星车，是人类送往火星的第一部火星车。