明青州衡王，名朱佑楎，是明朝第八带皇帝宪宗朱见深(公元1447～1487年)的第七子。其母为庄懿张德妃。

明成化二十三年(公元1487年)，朱佑楎被册封为青州衡王。明弘治十二年(公元1499年)，衡王就藩青州，大兴土木，建造了衡王府。

第一代衡王朱佑楎为人尚守古礼，好善乐施，是当朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗爱护。当朱佑楎过寿诞时，明孝宗曾拨专款为衡府增建午朝门石坊，并御赐坊额题字；前坊为“乐善遗风”，后坊为“孝友宽仁”，对其大加颂扬。

明衡王在青州传六世、七王，依次是恭王朱佑楎→庄王朱厚燆→康王朱载圭→安王朱载封→定王朱翊镬→宪王朱常庶→朱由棷。

最后一代衡王为朱由棷。

在明末崇祯十六年(大顺永昌元年，公元1644年)，李自成亲率起义军占领北京后，曾派将军姚应奉率兵驻守青州。忠于明王朝的裨将李士元杀了姚应奉，找到朱由棷，劝他即位称帝，挑旗抗清。但朱由棷不敢冒险，甘愿听天由命，反而投降了满清政府。清朝政府为稳定大局着想，采取安抚政策，暂时让衡王府保持下来。

清顺治二年(公元1645年)，清朝廷借口衡王子弟叛乱抗清，将朱由棷召进京城软禁起来。第二年，就随便找了个“叛乱之罪”的理由杀了朱由棷，之后抄斩衡王府。青州衡王家族被迫四散逃命，来不及逃走的则被变卖为奴，家产财宝“半归禅刹，半入侯门”，富丽堂皇的的青州衡王府瞬时夷为平地。

现在的衡王府故地上矗立的，是清光绪十三年(公元1887年)由前苏格兰阿伯丁人武成献偕夫人创建的“青州府医学堂”，是山东省的第一家西医医学院。

明朝明宪宗衡国诸王

成化二十三年（1487年）封。弘治十三年（1500年）就藩青州府。

称号　国君姓名　关系　在位年数　注记

衡恭王　朱祐楎　朱见深、庶七子　1487年—1538年　成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。嘉靖十七年薨。

衡庄王　朱厚燆　朱祐楎、庶一子　1540年—1572年　初封江华王，嘉靖十年改封世子。十九年袭封。隆庆六年薨。

衡康王　朱载圭　朱厚燆、庶二子　1575年—1579年　初封东昌王，嘉靖二十七年改封世子。万历三年袭封。七年薨。无子。

衡安王　朱载封　朱厚燆、庶三子　1581年—1586年　初封武定王，万历九年进封。十四年薨。

衡定王　朱翊鑊　朱载封、嫡一子　1589年—1592年　万历十七年袭封。二十年薨。

衡宪王　朱常㵂　朱翊鑊、庶一子　1596年—1627年　万历八年封世子。二十四年袭封。天启七年薨。

附衡国宗理

衡世子　朱由檡　朱常㵂、庶二子　1627年—1628年　泰昌元年十一月乙未封世子。天启七年管理府事。崇祯元年戊辰薨。

衡国续封

衡王　朱由棷　朱常㵂、庶三子　1632年—1644年　初封镇国将军，崇祯五年四月袭封。清兵攻陷青州，王逃亡，崇祯十七年七月降清。隆武二年五月薨。

衡世子　朱慈？　朱由棷、子　
　不知何年封。隆武二年五月清廷诛之。

山东青州有个王坟镇，王坟因明藩王的陵寝而得名。成化二十三年（1487年）明朝宪宗第七子朱佑楎被封为衡恭王。弘治十二年（1499年）朱佑楎就藩青州，嘉靖十七年（1538年）死去，葬于今王坟镇三阳山前。衡王在青州传六世七王，分别是：恭王朱佑楎、庄王朱厚燆、康王朱载圭、安王朱载封、定王朱翊镬、宪王朱常庶和朱由棷。第一代衡王谥号为“恭”，所以称衡恭王，王坟地名中的“王”，指的就是衡恭王。

王陵背后峰峦如莲花开敷，对面案山郁郁葱葱，山脚下溪流逶迤，河水自西婉转而来，绕村转一个半月形的弯，自村东再向东婉转流去，这种半月形的河流拐弯，方圆几十里实属罕见。当时的堪舆大师曾说“头顶莲花山，脚踩月牙河”，此言不虚！月牙河即是风水学所说的玉带水。

陵寝外原有三层围墙，外层最为高大坚固，是厚实的城砖砌成，五六十年代被拆毁。另两层是石墙，这层城墙据称用了古老的“黄米灌浆”技术，即用米汤和石灰，凝结后异常坚固。八十年代初，一些村民扒城墙的石头盖房子，从此城墙被拆得七零八落，现在从卫星空照图上还能看到陵墓围墙的踪迹。