第一代：豫通亲王 爱新觉罗·多铎

多铎，清太祖第十五子。封豫亲王，谥通，为豫通亲王。

顺治九年三月，睿亲王多尔衮既削爵，其同母弟豫亲王多铎追降郡王。

康熙十年，追谥通。

乾隆四十三年正月，复封豫亲王，即豫通亲王，诏配享太庙。

第二代：豫宣和亲王 爱新觉罗·多尼

多尼，多铎次子。崇德元年丙子十月十八日卯时生。母继福晋博尔济吉特氏，索诺穆台吉之女。

初封郡王；顺治六年（1649）袭豫亲王爵；八年，改封信亲王；九年，降信郡王。

顺治十五年，任安元靖寇大将军，偕平郡王罗科铎率军南下，与明将白文选、李定国等战于云南永昌、腾越，有军功。还师后不久病死。

顺治十八年辛丑正月初四日辰时薨，年二十六。 谥宣和，为信宣和郡王。

乾隆四十三年（1778），追封豫亲王，为豫宣和亲王。

第三代：豫亲王 爱新觉罗·鄂紥

鄂紥，多尼次子。袭信郡王。

乾隆四十三年（1778），追封豫亲王。

康熙十四年，命为抚远大将军，讨察哈尔布尔尼。师次岐尔哈台，诇知布尔尼屯达禄。鄂紥令留辎重，偕副将军图海及梅勒额真吴丹轻骑进。布尔尼设伏待，命分军搜山涧，伏发，师与土默特兵合击破之。布尔尼督兵列火器以拒，师奋击，布尔尼大败；复收溃卒再战，又击歼之，获马械无算。布尔尼以三十骑遁，中途为科尔沁部长沙津射死。察哈尔平，抚馀党一千三百馀户。师还，上迎劳南苑，诏褒功，赐金百、银五千。寻掌宗人府事。二十九年，副恭亲王常宁备噶尔丹。三十五年，从上北征，领正白旗营。三十八年，以惰，解宗人府。

康熙四十一年卒。

第四代：豫亲王 爱新觉罗·董额

董额，多铎第七子。顺治四年丁亥正月初五日申时生。母侧福晋佟佳氏，轻车都尉雅克泰之女。

初封贝勒。

康熙十三年，命为定西大将军，讨叛将王辅臣。董额遣将梅勒额真赫业等守凤翔，而率师驻西安。诏令进驻兰州，董额未即行，上复命严守栈道。辅臣遣兵毁偏桥，断栈道。诏责董额迁延，仍趣攻下平凉、秦州诸路。董额进克秦州礼县，逐敌至西和，克清水、伏羌。复遣安西将军穆占取巩昌，兰州亦下。寻与将军毕力克图、阿密达会师攻平凉，久未下。

康熙十五年，命大学士图海视师，改授董额固山额真，听图海节制。

康熙十六年二月，削贝勒；三十一年，授正蓝旗固山额真；四十二年，袭信郡王。

康熙四十五年丙戌六月二十五日寅时卒，年六十。仍坐前罪，不赐恤。

乾隆四十三年（1778），追封豫亲王。

第五代：豫悫亲王 爱新觉罗·德昭

德昭，鄂紥第五子。

康熙四十五年袭信郡王。

雍正间，历左、右宗正。

乾隆二十七年（1762）卒。谥悫，为信悫郡王。

乾隆四十三年（1778），追封豫亲王，为豫悫亲王。

乾隆二十七年德昭去世后，高宗让多铎的五世孙如松袭信郡王。如松，是多铎之第五子多尔博之次子苏尔发之长子塞勒之第五子功宜布之第三子。并追封其诸先祖多尔博、苏尔发、塞勒、功宜布为信郡王。乾隆乾隆三十五年，如松卒。谥恪。为信恪郡王。

乾隆四十三年（1778），追封如松为睿亲王，即为睿恪亲王。并追封其诸先祖多尔博、苏尔发、塞勒、功宜布为睿亲王。并令如松第三子淳颖袭睿亲王。

第六代：豫良亲王 爱新觉罗·修龄

修龄，德昭第十五子。

功宜布刚去世时，以修龄袭其爵为辅国公，授左宗正。

乾隆四十三年（1778），复袭豫亲王。

乾隆五十二年卒。谥良，为豫良亲王。

第七代：已革豫亲王 爱新觉罗·裕丰

裕丰，修龄长子。

乾隆五十二年袭豫亲王。

嘉庆十八年，林清之变，所属有从乱者，坐夺爵。

第八代：已革豫亲王 爱新觉罗·裕兴

裕兴，修龄次子。

嘉庆十八年袭豫亲王。

嘉庆二十五年，奸婢，婢自杀。仁宗谕曰：“国家法令，王公与庶民共之。裕兴不自爱惜，恣意干纪，且亲丧未满，国服未除，罪孰大焉！”坐夺爵，幽禁。三年后释之。

第九代：豫厚亲王 爱新觉罗·裕全

裕全，修龄第五子。

嘉庆二十五年袭豫亲王。

道光二十年卒。谥厚，为豫厚亲王。

第十代：豫慎亲王 爱新觉罗·义道

义道，裕全次子。

道光二十年袭豫亲王。

历内大臣、左宗正。

同治七年卒。谥慎，为豫慎亲王。

第十一代：豫诚亲王 爱新觉罗·本格

本格，义道长子。

同治七年袭豫亲王。

亦历内大臣、左宗正。德宗大婚，赐四团正龙补服。

光绪二十四年卒。谥诚，为豫诚亲王。

第十二代：豫亲王 爱新觉罗·懋林

懋林，本格之嗣子。

光绪二十四年袭豫亲王。

清朝王爵分类

1 、和硕礼亲王

2、和硕郑亲王

3、和硕睿亲王

4、和硕豫亲王

5、和硕肃亲王

6、和硕庄亲王

7、多罗克勤郡王

8、多罗顺承郡王

9、和硕怡亲王

10、和硕恭亲王

11、和硕醇亲王

12、和硕庆亲王