郝永忠（？－1663），明末清初农民起义军著名将领，初于军中为大旗手，故名“郝摇旗”。

李自成牺牲后，他与李锦等联明抗清。改名为永忠，受封为南安侯。在湖南、广西屡次击败清军。永历元年（1647）取得全州（今广全州，位桂林市西北）大捷。后因受明官之歧视，退回荆、襄（今湖北省荆州市和襄樊市）山区，扼守房县（今湖北省房县，位鄂西北）、竹山（今房县西北）一带，转战于两湖和四川之间。康熙二年（1663）进攻四川巫山（今四川奉节县东），战败被俘牺牲。

永历二年、清顺治五年（1648）正月二十七日（2月20日）郝永忠与焦琏部争斗，杀东郊18村的团练。二月二十二日（3月15日），郝部劫掠府城，挟持永历帝往柳州。