公王岭动物群（Gongwangling fauna）又称蓝田猿人动物群。更新世早期最晚期的一个哺乳动物群，计有37个种。主要化石地点在陕西蓝田公王岭，产于黄土层底部。公王岭化石年代据古地磁测定为75万～80万年（近年来测得资料为115万年）。是一个含有真人（Homo）化石的动物群。其中主要化石有：麝鼹（Scaptochirus moschatus）、蓝田伟猴（Megamacaca lantianensis）、蓝田人（Homo erectus lantianensis）、鼷鼠（Arvicola terrae rubae）、简田鼠（Microtus epiratticeps）、变异仓鼠（Cricetulus varians）、高冠灞河鼠（Babomys hypsodonta）、丁氏鼢鼠（Myospalax tingi）、方氏鼢鼠（M. fontaneri）、半脊豪猪（Hystrix subcristata）、复齿拟鼠兔（Ochotonoides complicidens）、西藏鼠兔（Ochotona cf. thibetana）、变异狼（Canis variabilis）、熊（Ursus cf. etruscus)、大熊猫（Ailuropoda melanoleuca fovealis）、真獾（Meles cf. leucurus）、虎（Pathera cf. tigris）、豹（P. pardus）、更新猎豹（Sivapanthera pleistocaenicus）、中国鬣狗（Hyaena sinensis）、蓝田剑齿虎（Megantereon lantianensis）、东方剑齿象（Stegodon orientalis）、三门马（Equus sanmeniensis）、梅氏犀（Dicerorhinus cf. mercki）、蓝田犀（D.lantianensis）、Megatapirus augustus、Tapirus sinensis、中国爪蹄兽（Nestoritherium sinensis）、李氏野猪（Sus lydekkeri）、毛冠鹿（Elaphodus cephalaphus）、葛氏斑鹿（Pseudaxis grayi）、公王岭大角鹿（Sinomegaceros konwanlinensis）、短角丽牛（Leptobus brevicornis）、苏门羚秦岭亚种（Capricornis sumatraensis qinlingensis）。公王岭动物群的特点为带有强烈的南方色彩，如出现大熊猫、猎豹、剑齿象、爪兽、毛冠鹿等，以及有少数上新世残留种，如剑齿虎和更新世早期典型的种：丽牛。