公孙婴齐（？—前574年）：姬姓，子叔氏，名婴齐，谥声。鲁文公之孙，故多称公孙婴齐，叔肸之子，史称子叔声伯。

公孙婴齐的母亲并非叔肹的正妻，两人没有经过婚聘之礼就同居了。鲁宣公的正妃穆姜对此很不满，认为自己不能把姘妇当做弟妹。公孙婴齐的母亲生下婴齐后就被遗弃了，她便嫁给了齐国的管于奚，生下两个孩子后成了寡妇，就把两个孩子托付给公孙婴齐，公孙婴齐让异父弟弟做了大夫，又把异父妹妹嫁给了施孝叔。

前592年，叔肸去世，公孙婴齐继父为卿。不久，鲁宣公崩逝，季孙行父领三桓驱除公孙归父。公孙婴齐积极靠拢季氏，却深明大义，不谋私利，与季文子、孟献子对抗叔孙侨如。

前589年，公孙婴齐与季文子、臧宣叔、叔孙宣伯率领鲁军与晋军、卫军、曹军会合，参与鞍之战，齐军被联军打的大败。

前585年，公孙婴齐前去晋国。因为上一年宋国不参与诸侯的盟会，晋国命令鲁国发兵进攻宋国。

前583年，子叔声伯前往莒国迎娶妻子。

前580年，晋国的郤犨前来鲁国进行聘问，又向公孙婴齐求取妻子，公孙婴齐就把异父妹妹从施孝叔那里夺过来嫁给了郤犨。

前575年七月，鲁成公会合尹武公和诸侯讨伐郑国。公孙婴齐派叔孙豹请求晋军前去迎接鲁军，又在郑国在郑国郊外为晋军准备饭食，四天没有进食而等着他们，直到晋国的使者吃了饭以后自己才吃。

叔孙宣伯打算除掉季孙氏和孟孙氏，便对晋国负责东方诸侯事务的新军将郤犨进了谗言，诬陷他们要背叛晋国。这年九月，郤犨逮捕了季文子，公孙婴齐奉鲁成公之命前往晋国请求放回季文子，郤犫告诉子叔声伯如果除掉孟献子并把季文子留在晋国，自己就把鲁国的执政权交给公孙婴齐，并对待公孙婴齐比鲁国公室还要亲。公孙婴齐指出，如果除掉季文子和孟献子，那是晋国大大的丢弃鲁国并加罪于鲁君。而且季文子和孟献子是鲁国的社稷之臣，早晨除掉了他们，鲁国必然晚上灭亡。鲁国靠近晋国的仇敌齐、楚两国，要是鲁国灭亡了，必然变成晋国的仇敌，到那个时候就来不及补救了。郤犫又提出为公孙婴齐请求封邑，公孙婴齐自言只是鲁国的小臣，不敢依仗大国求取丰厚的官禄，只是奉了国君的命令前来请求，只想请求释放季文子。

晋国的中军佐范文子很欣赏公孙婴齐，便劝说正卿中军将栾武子（栾书），指出季文子既俭朴又忠诚，而公孙婴齐接受国君的命令没有私心，为国家谋划没有二心，为自己打算不忘国（君奉君命无私，谋国家不贰，图其身不忘其君）。因此拒绝了他的请求就是丢弃善人。晋国最终允许鲁国讲和，赦免了季文子。季氏受子叔氏（公孙婴齐家族）之恩，世代交好，令子叔氏世居六卿之列。

公孙婴齐回国后，施氏的家宰鲍国问他为什么不要郤犨许诺的封邑。公孙婴齐告诉鲍国，承受国家的压力必须有德行，郤犨插手晋、鲁两个国家的事务却又没有很高的德行，过不了多久就要垮台。郤犨有三个败亡的原因：缺少德行却多受晋君宠爱，地位不高却想干预国政，没有大功却要丰厚的俸禄，这些都会招来对他的怨恨，他自身都不能保全，怎么请求封给别人城邑。鲍国自愧不如，认为公孙婴齐一定会保持住稳固的地位。

前574年，公孙婴齐卒，其子叔老继立。