姓名：高金莲，民族：汉，出生年月：1965.9.8，籍贯：河北香河，

职称：副教授

社会兼职：天津市工程图学学会理事

二、个人简历

1984.9-1988.7：河北工学院机械工程系机械制造专业学习，获学士学位。

1993.9-1996.7：天津大学机械工程系机械学专业学习，获硕士学位。

1988年至今河北工业大学机械学院任教

1993年晋升为讲师

2000年晋升为副教授

三、专业简介

1、主要研究领域：机械设计及图学研究

2、教学情况：

主讲《工程图学I》《工程图学III》《计算机绘图》《工程图学实践》等课程

情况获奖：在本科教学过程中，教学效果很好。一直担任省级精品课程主讲教师，课堂教学质量评估中多年获奖，详情如下：

1）2000年度、2001年度三等奖，

2）2002年度二等奖，

3）2004年度、2005年度、2006年度获一等奖；

4）2003-2004年度校级优秀任课教师奖 二等奖

5）第六届河北工业大学优秀任课教师奖

6）天津市第六届青年教师基本功竞赛三等奖

7）河北工业大学第六届青年教师基本功竞赛二等奖

四、科研简介

1、先后承担参与省级科研课题6项，完成两项，在研4项

（1）薄壁组件装配公差建模及应用研究 河北省科技厅 第四完成人

（2）柔性传动行星论轮差速机构的研究 河北省科技厅 第八完成人

（3）基于虚拟现实的踝关节康复并联机器人主动康复系统方法与技术研究（E2007000069），河北省自然基金 排名第二

（4）复杂环境下自适应机器人系统研究（06212103D）河北省科技厅 排名第三

（5）医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究(E2006000069) 河北省自然基金 排名第四

（6）基于虚拟现实的踝关节损伤康复技术的研究(Z2005347) 河北省教育厅 排名第二

2、主要成果及论文及著作

1）教学成果获奖情况

“工程图学”教学内容、体系及模式方案的研究，河北工业大学2002年度教学成果二等奖，排名第四

2）发表论文、论著情况

（1）基于遗传算法的装配作业优化，机械设计，ISSN1001-2354，P43-45，核心期刊，2007年1月,第24卷第1期 第一作者

（2）并联机器人球铰链的仿真设计，机械设计，ISSN1001-2354，P53-55.，核心期刊，2007年2月,第24卷第2期第一作者

（3）基于浓度特征向量的目标识别与分类《高技术通讯》，ISSN1002-0470，核心期刊，2004年11月Vol.14 No.11:65-68，（EI检索: 04528745272）第二作者

（4）Design and kinematics simulation of parallel robots for ankle rehabilitation.. 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, p1109-1113.( EI检索：071710567419，ISTP检索：BFE23) 第二作者

（5）Recognition and Classification of the Machine Structure Images Base on Artificial Neural Network ISTM/2005 6th International Symposium on Test and Measurement, 2005，Vol.7 P6433-6438（ISTP检索：）第二作者

（6）Design and Kinematics Analysis of Parallel Robots for Ankle Rehabilitation. The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) . October 9-15, 2006, Beijing, China,253-258. (EI检索：072510664986，ISTP检索：BFY57)第二作者

（7）涡轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理，机械设计与制造，ISSN1001-3997，核心期刊，2005年6月第6期，P77-79，第二作者

（8）踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析.，机电产品开发与创新，ISSN1001-3997，P13-15，非核心期刊，2005，18（5）第二作者

（9）3-RSS/S踝关节康复并联机器人的动力学建模及仿真，机电产品开发与创新，ISSN1001-3997，P9-11，非核心期刊，2005,19（3）第二作者

（10）教材《工程图学》第2版,2005年10月,ISBN7-111-10540-0,机械工业出版社，主编

（11）教材《工程图学习题集》第2版，ISBN7-111-10569-9，2005年10月，机械工业出版社，主编

（12）教材《工程图学》2002年8月，ISBN7-111-10540-0，机械工业出版社，副主编

（13）教材《工程图学基础》2005年9月，ISBN7-111-17280-9，机械工业出版社，副主编

（14）教材《工程图学基础习题集》，2005年9月ISBN7-111-17281-7，机械工业出版社，副主编

（15）教材《土木工程制图》2002年9月，ISBN7-80159-209-3，中国建材工业出版社，副主编

（16）教材《土木工程制图习题集》2004年8月,ISBN7-80158-619-6,中国建材工业出版社,副主编

（17）教材《工程图学基础》（十一五规划教材）2007年6月,ISBN978-7-111-17280-2,机械工业出版社,副主编

（18）教材《工程图学基础习题集》(十一五规划教材)2007年6月, ISBN978-7-111-17281-9,机械工业出版社，副主编

（19）教材《计算机辅助设计绘图》2007年1月，ISBN7-111-11106-0，机械工业出版社，参编