定轴转动，即转轴固定不动的转动。
刚体作定轴转动时，转轴上的点都保持静止，其它点的角速度和速度都不尽相同。
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。