地基刚度（foundation bed stiffness）是指地基抵抗变形的能力。其值为施加于地基上的力（力矩）与它引起的线位移（角位移）之比。基础振动有四种类型，于是相应有四种刚度及刚度系数：垂直振动，抗压刚度Kz=CzF；水平振动，抗剪刚度Kx=CxF；摇摆振动，抗弯刚度：Kψ=CψI；扭转振动，抗扭刚度：Kψ=CψJ。式中：Cz、Cx、Cψ、Cψ分别为地基抗压、抗剪、抗弯和抗扭刚度系数；F为基础底面积；I和J为通过基础底面积形心的抗弯和抗扭惯性矩。

地基刚度是设备基础设计时所用的计算参数，分为竖向、滑移、摇摆和扭转向四种刚度；

刚度k等于刚度系数C乘以基础的面积（对竖向或滑移）或抗弯惯性矩（对摇摆）、抗扭惯性矩（对扭转向）；

刚度系数一般通过基础块体现场振动试验求得。