将钢-混凝土组合梁与混凝土桥墩或组合结构桥墩相固结可以形成组合刚构桥。刚构桥可以减少桥面系的受力，又能减少支座的试用，并具有桥下净空大、造型美观、桥面平顺性好等优点，可作为跨线桥试用，也适用于跨越深阔河谷等情况。组合刚构桥是超静定结构，相对于简支梁桥其抗震性能更高，不会发生落梁事故。对于组合刚构桥，设计与施工时需要重点解决的问题是保证桥面的荷载能有效地传递到桥墩，即梁-墩节点处的构造。

如1975年建成的美国白鸟峡谷桥（Whitebird Canyon Bridge），跨度为75.6m+94.5m+75.6m，桥型为斜腿刚构，桥面为箱形组合梁。