导引规律

引导导弹攻击目标时，导弹飞行弹道应遵循的规律。

导弹制导系统应保证导弹按导引规律确定的飞行弹道以允许的误差飞行，使其能命中目标或以允许的误差接近目标。导引规律的确定与导弹所攻击的目标是活动的还是固定的有很大关系，也因制导系统的类别不同而异。导弹攻击目标的飞行可分为初始段、中间段和末段3个阶段。导弹在不同的飞行阶段有不同的导引规律。

攻击地面固定目标的弹道导弹通常采用程序引导法。导弹发射后在主动段先垂直起飞，然后按一定程序转弯，飞出大气层达到预定的速度和弹道倾角时，程序指令使发动机关机。此后，导弹开始被动段自由飞行。最后，再入大气层而飞向目标。发动机关机时，导弹速度的大小和方向是影响导弹命中精度的重要参数。制导系统的主要任务就是根据事先确定的标准弹道，通过导引和控制把导弹的实际飞行弹道与标准弹道的偏差控制在允许的范围之内。这种方法也称摄动制导。由于计算机技术的发展，有些弹道导弹采用显式制导的导引规律，它是一种状态反馈最优导引规律。在导弹飞出大气层后，由导弹的实时状态参数（位置和速度）及目标的位置参数，通过弹上计算机形成最优的姿态控制指令，控制导弹飞行。当导弹实际速度矢量等于命中目标所要求的速度矢量时，发动机便关机。