助力器是车辆借助压缩空气、高压油等操控车辆的相关装置，以达到使用轻便的目的。大型车辆操作因人力有限，于是就有很多“助力”装置，正式的学名叫“伺服机构”，如液压助力转向、真空助力制动、气压增压制动等等，不同的车选用的伺服机构的部位和形式各不相同，但总的原理就是一个小的信号动作，借助压缩空气、高压油等操控车辆的相关装置，以达到使用轻便的目的。