周灵起，梁朝直閤将军、义阳太守、通直散骑常侍，庐、桂二州刺史，保城侯。父亲周强，南齐太子舍人，梁州刺史。《新唐书宰相世系表》作“周灵超，梁朝桂州刺史，褒城侯。”

唐朝显庆年间的《唐故宣义郎周绍业墓志铭》：周绍业，汝南安城人，曾祖周灵起，南朝梁散骑常侍、桂州刺史、仪同三司、车骑大将军、礼部尚书、梁城郡忠壮公；父周法尚，隋金紫光禄大夫、卅人州诸军事、左武卫大将军、卫尉、谯国（亻喜）公。

周灵起生二子，长子周表，次子周炅，皆梁武帝永康公主所生。周表为武则天时宰相周允元五世祖。周炅三子：周法僧、周法尚、周法明。