钟鼓岩位于南雄县城北27公里处，原城翠屏山，因其中有二石，一在钟岩叩之如钟声，一在鼓岩击有鼓音，合称为钟鼓岩。

钟鼓岩与梅岭相望，是梅岭古道的必经之地，开发历史悠久，岩洞内外，留有历代名流的墨宝诗句。

岩上石壁刻有“万福洞”三个大字，落款“大唐吕岩”（即吕洞宾）。北宋大文学家苏轼被贬岭南，获赦后北归路过这里，为八仙洞题“诸仙洞”三字。钟鼓岩不仅洞内景观奇特，洞外岩石亦奇形怪状。并建有六亭：甫梅亭、倚翠亭、迎曦亭、拱北亭、崆峒亭和梅亭。岩下有“洞真观”，观内两侧陈设陈奇和郑伦二将塑像，进而是老子像、玉皇大帝殿、吕纯阳殿、三清殿等。