ICP (In-circuit programmer)

在电路编程方法允许使用商业编程器来实现编程和擦除功能，而无需将微控制器从系统中移出，可完全由微控器硬件完成，不需要外部引导器。ICP是一种串行编程方式，其通过一根时钟线和一根数据线串行传输编程指令及数据，ICP功能使用芯片的5个管脚（）与LCP900连接器上的5个引脚，PCL，PDA，RESET相连(这里V 使用3.3V电压)。

ICP方式在应用中有以下优点：

*在产品发货前，可以随时装载最新版软件程序。

*在开发过程中，不需将芯片从系统板上取下，即可实现重新编程。

*不占用程序存储空间（ISP要占用一定空间驻留ISP服务程序）。

*不受串口的影响。

本例在调试时多次使用ICP功能，将程序写入芯片，不挂仿真器进行联板调试。