袁人卓，曾用名袁承先，1914年2月出生，湖南省洞口县高沙镇人。有祖遗田产和房屋若干，以放田收租为生。其父处理世务，母亲勤持俭用，家境日趋富裕。

袁1921年进高沙乐群小学，次年转蓼湄小学，所读以旧书居多，兼习算术、地理、历史等知识。1927年考入蓼湄中学，时逢革命形势高涨，对各种新思潮和进步思想多有接触。1930年毕业，回袁家祠私塾读古文，随两位老儒生苦读三载，打下良好的国语基础。1934年经人介绍到武冈资滨农校教书。次年赴长沙继续求学，考入长沙文艺高中学习，1937年底毕业。

毕业不久，袁经人介绍前往洞口平元乡任民训连乡大队长。1939年初进安化蓝田（今涟源市蓝田办事处）国立师院体童科学习，是年在校加入三民主义青年团，并担任武冈分团干事。1942年毕业，尔后回母校高沙蓼湄中学教书。时因日寇临湘，家无宁日，乃于1943年投入湘桂边区游击队，任第二大队大队长，在武冈、新宁一带抗击日寇，偶与国民党部队作战。1944年春投奔尹立言抗敌自卫军，任上校机要秘书，多次随部抗击日军。是年秋转至廖敦文所辖别动军，任前线侦防队长，负责探听日军情报，防止日军偷袭。

抗日战争胜利后，袁离职回乡，应邀出任高沙观澜农校校长，负责学校全面工作。1948年秋回尹立言属下任警卫团团长，部队旋编为新八军直属团，袁任少将高参兼直属团团长。1949年7月经与中共地下党员接洽并周密计划，袁率部在高沙观澜农校起义。湖南和平解放后调长沙民范女校任教。因对新社会认识不够、心存疑虑，于1950年1月离开大陆前往香港。是年9月转赴澳门，到中山教育学院任教员。1954年由澳门赴台湾，先后在彰化、嘉义、台东、高雄等地中学教授国文，1982年退休。

1983年1月，袁取道日本途径香港辗转回湘，并向政府申请回乡定居，获准后在洞口高沙老家与亲人团聚。2月任湖南省人民政府参事室参事。袁回乡后参观了城市、农村、工厂等，对祖国翻天覆地的变化赞叹不已，并多次与在台的故友旧朋联系，宣传改革开放政策和国内经济社会迅速发展之实况，积极为两岸的和平统一贡献力量。

袁人卓1986年4月病逝于洞口，享年73岁。