| 词条 | 大学生智能汽车设计基础与实践 |
| 释义 | 基本信息作 者：吴怀宇，程磊，章政 编著 出 版 社：电子工业出版社 出版时间：2008-7-1 版 次：1页 数：117字 数：184000 印刷时间：2008-7-1开 本：16开纸 张：胶版纸 印 次：1I S B N：9787121063084包 装：平装 编辑推荐本书特色 知识结构合理，内容符合大赛需要； 注重培养学生的机电分析综合能力； 条理清晰，层次分明，叙述简洁； 配有免费多媒体电子教学课件。 内容简介本书为全国大学生智能汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分，共10章。第一部分（第1章）介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。第二部分（第2～5章）介绍了智能汽车大赛所需的技术基础，包括硬件基础、软件基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分（第6～9章）介绍了智能汽车设计的具体实践过程，包括各型智能车的传感器与硬件电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分（第10章）探讨了非理性因素在智能汽车竞赛中的重要作用。 本书可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材，也可作为广大业余车模爱好者的参考书。 作者简介吴怀宇，男，1961年生，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。毕业于清华大学精密仪器系仪器科学与技术专业。全国优秀教师、湖北省有突出贡献中青年专家。兼任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会委员、中国自动化学会专家咨询工作委员会委员：中国仪器仪表学会高级会员、IEEE和IEE会员。主要研究方向为光机电一体化，智能控制。近年来，在国际国内学术刊物上发表论文60余篇，编著教材2部。 目录第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础——硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 |
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