rigid frame system 又称刚性架系统，是指把发射线圈和接收线圈安装在—个刚性体硬架上，其相互距离和位置保持不变的一类航空电磁法方案。它包括*翼稍(翼尖)硬架系统、机身硬架系统和直升飞机吊舱硬架系统等。硬架系统都采用补偿式航电仪。（翼稍硬架系统是把发射线圈和接收线圈分别固定在固定翼飞机机翼的两端，距离约为20米左右。机身硬架系统是把安装发射线圈和接收线圈的刚性架固定在直升—电机或固定翼飞机的机身前后，发射线圈和接收线圈同轴地分别安装在飞机的头部和尾部，两线圈的距离约为15米左右。直升飞机吊舱硬架系统是把发射线圈和接收线圈同轴地固定在约9米长的刚性架上，刚性架吊在飞机下边，工作时线圈轴向和飞行方向一致)。