大埔公路是一条由香港九龙深水埗伸延至新界大埔林村的公路，估计长约30公里，于大埔墟被广福道分开，是香港早期由九龙通往新界的仅有两条道路之一（另一条为青山公路）。深水埗的一段大埔公路称为大埔道（但英文名称一样），而大埔公路由南至北分8段，分别为：琵琶山段、沙田岭段、大围段、沙田段、马料水段、大埔滘段、元洲仔段及大窝段。

该公路车速限制有每小时50、70及80公里三种，大埔道、琵琶山段、沙田岭段、大围段、元洲仔段及大窝段均为50公里；马料水段及大埔滘段为70公里；而沙田段则为限速80公里的快速公路。

另外，在大埔公路大窝段之后，原本还有大埔公路大窝西段及粉岭段。粉岭公路通车后，大埔公路大窝西段改为大窝西支路，而粉岭段则由新运路及部分粉岭公路取代。