明代官员。义士。

崇祯四年(1631)，姚允恭曾任霍山县训导。姚允恭与霍山县教谕龚元祥友好，私交颇深。崇祯八年(1635)，有叛乱的贼兵攻占了凤阳，准备攻打霍山。龚元祥，姚允恭与县令一起做好抗战守城的准备。但当叛军攻打霍山城的时候，县令等官吏却贪生怕死弃城而逃。龚元祥、姚允恭等人只有坚持固守。有人劝他们弃城撤退，龚元祥说:“吃国家的粮食，领皇上的奉禄，如果因祸难而避去，是不忠;临危而弃城逃生，实为不义的行为。我平时所强调的是什么?如有不测就是死吧！”

叛贼终于攻破霍山城，擒获龚元祥，叛军要其屈服归顺，未果，将龚元祥杀死。过几天，姚允恭将龚元祥的尸体收敛埯埋，然后上吊自尽。恰逢县令及众官吏归来，将姚允恭解救。次日，叛军又一次入城作乱，姚允恭被叛贼抓住，最后不屈身亡。之后，朝廷下诏表彰姚允恭为忠义之士。