徐云卿，女，满族。1917年生于奉天省西安县（今吉林省辽源市）。1929年随父逃荒到黑龙江省林子口（今林口镇）南龙爪沟高云村。17岁当童养媳。

1934年，抗日同盟军派军部共产党员徐副官来到龙爪沟一带活动，向群众宣传抗日救国的革命道理，组织抗日救国会、抗日妇女会和抗日儿童团，教唱抗联歌曲：“天上没雨地下旱，苦日子过不了另打算，白天还是庄稼汉，黑夜背枪变抗联。”徐云卿受到教育，很快便参加了抗日妇女会，缝军衣、做军鞋、筹军粮。1936年参加东北抗日武装游击队。

1936年7月，徐云卿被编入抗联五军妇女团。她努力学习革命道理、军事技术和文化知识，进步很快，战斗、宣传、救护、做被服等工作，都能出色地完成任务。1937年加入了中国共产党。1937年1月，她和妇女团的姐妹们参加了著名的大盘道伏击战，表现勇敢，受到赞扬。在以后建设三道通抗联密营活动中，又多次受到抗联二路军总指挥周保中和五军军长柴世荣表扬和奖励。

1938年7月末，抗联五军三师后勤处处长曹炳臣惨遭叛徒杀害。接着，叛徒又将枪口对准扑上来抢救曹处长的徐云卿的胸口，威逼她投靠日寇。徐云卿以大无畏的精神与叛徒扭打在一起，在格节河金矿工人的帮助下脱险。与部队失去联系情况下，她在密林沼泽地中跋涉奔波1月有余，终于找到了抗联大队，汇报了敌情，投入新的战斗。

1939年，徐云卿被组织派往苏联学习医务工作，短时间内以优异成绩掌握了战地救护医疗技术。1940年回国后，随队转战在松花江、牡丹江畔以及完达山、张广才岭的深山老林中。徐云卿挂在身上的药包、伤员给养袋和武器行装等负荷，常常超过男同志。战斗中，勇敢冲锋、抢救伤员；露营时，为战士表演歌舞。她节衣缩食，常常吞食草根、树皮和炒面加雪块。1941年随抗联大队开赴苏联境内集训。1945年8月，和抗联将士一起，配合苏联红军向日本法西斯猛烈反击，多次荣立战功。之后，在解放战争中亦因功获得奖章。

1948年，徐云卿转入地方工作，历任珲春县妇联主任、沈阳军需三厂副厂长、沈阳市铁西区工会组织部长、沈阳搪瓷厂独立支部书记、长春制药厂总支书记、水电部武汉高压研究所政治处副主任等职。1960年4月，徐云卿的口述著作抗联回忆录《英雄的姐妹》问世。这部近9万言的革命史料作品，深受广大读者喜爱和史学工作者的珍视。1978年11月曾再版重印。并参加过国际文化交流图书展览。这部书真实反映了东北抗日联军妇女团英雄姐妹的可歌可泣的英雄事迹，形象地再现了抗日军民鱼水情谊和艰苦卓绝的战斗生活。尤其是对闻名于世的“八女投江”历史事实，《英雄的姐妹》一书第一次做了翔实的叙述。周保中为这部书写了题为《回忆抗日战争中的东北妇女》的序文，高度赞扬道：“东北妇女参加抗日游击战争的英雄事迹是数不尽的，令人永难忘怀的。徐云卿同志就是其中之一人。”

在“文化大革命”中，徐云卿遭受诬陷和迫害，致使晚年多种疾病缠身。1981年主动要求离职休养，并应中共中央党史征集委员会邀请，整理革命回忆录，为党史军史提供资料。

1984年3月25日，徐云卿因病逝世。终年67岁。