潜艇升降舵是用于潜艇水下航行时保持和改变深度的装置。分艇首升降舵和艇尾升降舵。艇首升降舵，舵叶对称布置在艇首或指挥室围壳两侧，舵面较小，舵力不大。布设在艇首上部结构的，通常为收推式，使用时推出，不用时收入；布设在指挥室围壳的，为固定安装式，亦称围壳舵。艇尾升降舵，舵时对称布设在层轴螺旋桨前（或后）面，舵叶面较首舵大，直接受螺旋桨水流的作用，产生的舵力较大，是水下*纵潜艇的主升降舵。升降舵由平衡式舵叶、舵轴、转舵传动装置和*舵装置（如首舵为收推式，还包括收报装置）组成。通过*舵装置驱动转舵装置，使舵轴转动，舵轴两端的舵叶，随之上下摆动，置于所需上浮或下潜舵角上。其动力采用液压或电动。*纵部位设在中央指挥舱。现代潜艇一般装有计算机控制的升降舵和方向舵联合*舵装置，能自动控制潜艇在水下航行的深度和航向。