潜艇救援舰，即救援出现故障或者失事的潜艇时使用的舰艇。

中国的大江级别潜艇救援舰：

适用于救援失事潜艇与遇难的水面舰艇、深水救生和科研保障，配备有两部高频声纳、救生潜艇、潜水救生钟、减压舱、压缩空气系统和氦氮氧系统。该级舰也配备有长距离通讯设备和直升机起降平台，可作为科学考察船使用。在执行潜艇援救任务方面，对于在一定水深下由于故障而失去动力的潜艇，该舰可以以深潜救援艇、救生钟营救失事潜艇人员；可向失事潜艇提供高压空气，以排出潜艇的压载水使其上浮；必要时，还能打捞失事潜艇。