膝琴是一种古琴，古人为了出行时弹奏方便，将古琴缩短就形成了膝琴。弹奏时，盘腿而坐，琴放置于腿上即可弹奏。 一般膝琴的价格和平常的古琴价格相差不大。弹奏效果相仿。