崔仁师，定州安喜（河北定县）人。

武德初年应制举，授管州录事参军，以荐拜右武卫录事参军。贞观初年，任殿中侍御史。陈叔达荐为史官，与令狐德棻、岑文本等人修《周书》。青州（山东省青州市）有人造反被逮治，大理寺少卿孙伏伽要求从严审理，仁师责令宽恕，悉脱去犯人杻械，并给予饮食、沐浴。只抓魁首十多人，其他人皆释放。不久唐太宗派人重新审讯囚犯，皆曰：“崔公平恕，事无枉滥，请速就死。”无一人异辞者。

贞观末年累迁中书侍郎，参知机务，褚遂良忌之。一日有伏合自诉者，仁师不奏，褚遂良告之太宗，帝大怒，以罔上罪配连州（一说龚州）。不久赦还。永徽初年授简州刺史。不久卒。神龙初年以子崔挹为国子祭酒，恩例赠同州刺史。