唐置，治黔中，今四川彭水县治，初曰五溪经略使，天宝中升为黔中节度使，领黔中诸州及涪州，今四川东川道南部及贵州东部之地，梁启中曰武泰军节度，乾宁中成汭有其地，前蜀移置武泰军于涪州，即今重庆涪陵区，宋废。