元世祖元至元十三年（1276），置乌撒路；十五年（1278），改名为乌撒军民总管府；二十一年（1284），改置乌撒军民宣抚司，二十四年（1287），升为乌撒乌蒙宣慰司，属云南行省。治所乌撒（贵州威宁县），辖地为晋威宁、赫章等。元顺帝后至元年（1335），改属四川行省。 明洪武十四年（1381），乌撒降，授实卜乌撒土知府，隶云南布政使司；十五年（1382），置乌撒卫指挥司，隶云南都司；十六年（1383），乌撒府改隶于四川布政司；十七年（1384），升为军民府。永乐十二年（1414），改乌撒卫隶贵州都司。 清康熙四年（1665）平定水西安坤、乌撒安重圣。五年（1666），改四川乌撒土府为威宁州，取威镇安宁之义，隶贵州。