人物介绍(简况 学术任职)

研究领域与成就(研究领域 研究项目与经费)

人物介绍

简况

王华坤，男，1950年9月出生，南京理工大学机械工程学院教授、硕士生导师。

学术任职

1、全国林业行业标准化审查委员会　委员

2、南京机械工程学会理事

研究领域与成就

研究领域

1、智能机械与仿生技术。

主要研究智能机械与仿生机械的组成原理，机械变胞与重构的理论，复杂机器人机构的分析与综合，智能构件原理，智能机械系统的集成与控制等。

2、新型机械传动与精密传动技术

主要研究各类新型机械传动的啮合原理，动态特性分析，动力学测试与故障分析，精密传动精度分析与测量，机器人多自由度空间关节传动设计等。

3、机电系统的集成与融合技术

主要研究机电系统机电融合的相关理论及集成设计的方法，重点对复杂机电系统综合的理论与方法进行研究。

研究项目与经费

目前主要承担省高技术项目“全区域覆盖自主移动机器人”研究经费60万元；先进草坪机械开发经费74万元，精密伺服谐波传动XB－40，XB－50开发，经费50万元。