垂线(perpendicular line)是两条直线的两个特殊位置关系,：当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，即两条直线互相垂直(perpendicular)，其中一条直线叫做另一直线的垂线，交点叫垂足(foot of a perpendicular)。垂线段最短。从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做点到直线的距离。过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。一个角的两边分别垂直于另一个角的两边，这两个角相等或互补。同一平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。点到直线的距离是指直线外一点到这条直线的垂线段的长度。

垂足

1.如果两直线的夹角为直角,那么就说这两条直线互相垂直,其中一条直线交另一条直线的垂线，他们的交点叫做垂足

2.一条直线垂直交于另一直线，其交点称为该直线的垂足（perpendicular foot）。

3.两条不垂直的线段延长后，为相交线。

4.过一点有且只有一条直线与已知直线垂直