童军结并非单单用于童军活动的绳结，只不过因为童军露营活动常用而俗称命之。一般说来，童军结可大略分成绳头结、平结、缩短绳结、称人结、索结、吊索绳结、编织结、工程用结等大项。

平结：平结、死结、活平结、蝴蝶结、医生平结

索结：系木结、双套结、三套结、双半结、吊索结、杠杆结、渔人双半结、绳缆三套结

编织结：串联结、牛眼结、冠结、反串结

绳头结：接绳结、花联结、双接绳结、对扣称人结

称人结：称人结、法式称人结、双称人结、水中称人结

缩短绳结

工程用结：方回结、十字结、剪立结、鹰架用结

吊索绳结：千秋结、吊梯结、吊桶结、吊袋结、外国瓶口结

童军探索奖章童军技能第七项 -- 童军活动中常用的绳结：

平结、接绳结、八字结、双套结、称人结、系木结