词条 | 水下多目标跟踪理论 |
释义 | 基本信息作 者:党建武 著出 版 社:西北工业大学出版社ISBN:9787561225080出版时间:2009-01-01版 次:1页 数:234装 帧:平装开 本:32开所属分类:图书 > 科技 > 自动化技术 内容简介《水下多目标跟踪理论》是一部介绍和研究水下多目标跟踪理沦的著作。书中的主要内容有水下多目标跟踪的理论体系、水下多目标跟踪系统的构成框架,水下多目标跟踪中的关键理论和技术,包括水下运动目标的建模、跟踪滤波与预测、多目标航迹关联,不同坐标系中的目标跟踪。跟踪门及基于不同目标参数估计方法的多目标跟踪理论等。《水下多目标跟踪理论》内容新颖。重点突出了水下多目标跟踪中的关键理论和技术,体现了本领域近年来的研究成果。《水下多目标跟踪理论》所述内容,对从事多目标跟踪研究.声呐探测、水下导航、海上安全作业及海洋开发等领域的科技人员有一定的参考价值。同时,《水下多目标跟踪理论》可供高等院校电子工程、自动控制、信号与信息处理等专业从事相关研究的师生参考。 目录第1章 概论 1.1引言 1.2 多目标跟踪的研究和发展 1.3 多目标跟踪的关键技术 1.4 水下多目标跟踪的发展趋势 参考文献 第2章 水下机动目标运动模型 2.1 引言 2.2 随机线性系统的数学描述 2.3 CV模型和CA模型 2.4 Singer模型 2.5 自适应高斯模型 2.6 自适应高斯模型的理论分析 2.7 交互式多模型 2.8 机动目标模型的MonteCarlo仿真研究 2.9 本章小结 参考文献 第3章 跟踪滤波与预测 3.1 引言 3.2 离散卡尔曼滤波 3.3 离散推广卡尔曼滤波 3.4 量测噪声方差矩阵加权卡尔曼滤波算法 3.5 本章小结 参考文献 第4章 水下多目标跟踪中的数据关联 4.1 引言 4.2 “最近邻”数据关联算法 4.3 概率数据关联算法 4.4 交互式多模型概率数据关联算法 4.5 联合概率数据关联算法 4.6 本章小结 参考文献 第5章 球坐标系中的水下目标跟踪算法 5.1 引言 5.2 基于自适应高斯模型的解耦水下目标跟踪算法 5.3 加速度加权自适应水下目标跟踪算法 5.4 基于扩展量测的水下目标跟踪算法 5.5 本章小结 附录 目标的状态转换关系 参考文献 第6章 直角坐标累中的水下目标跟踪算法 6.1 引言 6.2 基于去偏转换量测的水下目标跟踪算法 6.3 基于无偏转换量测的水下目标跟踪算法 6.4 本章小结 附录 角度量测误差为均匀分布时去偏转换量测协方差矩阵的计算 参考文献 第7章 水下多目标跟踪算法 7.1 跟踪门算法 7.2 基于多波束系统的水下多目标跟踪 7.3 基于高分辨目标参数估计的水下多目标跟踪 7.4 本章小结 参考文献·收起全部<< 前言水下多目标跟踪是指使用一个或多个探测器,对水下或水面多个监测目标的运动状态进行跟踪。水下多目标跟踪需要周期性地量测和估计多个被跟踪目标的运动状态,并基于每个运动目标的概率分配估计值,根据目标运动轨迹辨识和轨迹相关的结果,使用目标轨迹的信息,实现对多个运动目标的跟踪。水下多目标跟踪理论涉及水声工程、信号处理、现代控制理论等领域,水下多目标跟踪理论的研究,对水下导航、声呐探测、海上安全作业及海洋开发等领域具有重要的理论意义和现实意义。 |
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