宋官署名。简称侍卫步军司或步司。北宋时与殿前司及侍卫亲军马军都指挥使司分统全国禁军，长官为侍卫亲军步军都指挥使、侍卫亲军步军都虞候。南宋时仅统侍卫亲军步军司禁军，侍卫亲军步军都指挥使俗称"步帅"，有时仅为虚衔而常设主管侍卫步军司公事统兵。