春秋时官名。负责军事训练的军官是司马，下有戎右、御戎、乘马御。《左传·成公十八年》“（晋以）程郑为乘马御，六驺属焉”。“驺”为掌驾车、卸车之官，即《周礼·夏官》的“趣马”。《周礼》以趣马为校人的属官，晋则于校正之外，另设此官，“使训群驺知礼”。《国语·晋语七》作“使（程郑）为赞仆”。“赞仆”应即“乘马御”。