呈祥道是香港7号干线的一部份，位于九龙北部，连接葵涌道（属5号干线）及龙翔道。全线为三线双程分隔道路。本路全段车速限制均为每小时70公里。呈祥道与龙翔道相连，是贯通东、西九龙的大动脉，因此落成以来的使用率均很高，特别是由九龙东工厂区往返葵青货柜码头的货车。

1960年代，港英政府为连接观塘工业区及葵涌货柜码头，所以沿著九龙群山的山腰兴建两条新路，以绕过已发展的地区。为纪念当时香港总督戴麟趾，位于荔枝角至石硖尾的一段新路被命名为「呈祥道」，取自「麟趾呈祥」这句吉祥语。

呈祥道由荔枝角大桥附近的葵涌道开始，经过蝴蝶谷交汇处与青山公路葵涌段交汇，并有通往尖山隧道的支路，然後经过长约1.5公里的高架桥，最後到达位于石硖尾的大埔道—龙翔道天桥，连接龙翔道。这个立交道于1961年建成，为香港首个分层道路交汇处。

1994年，路政署展开「龙翔道及呈祥道改善工程」，把原来双线双程的呈祥道扩阔至三线三程，并且建造连接大埔道至龙翔道的行车天桥，及于南昌街及大埔道兴建新的交汇处，工程于1998年完成。