软骨硬鳞类是较为原始的辐鳍鱼类，包括古鳕类（Palaeonisciformes）及其近亲、龙鱼（Saurichthys）、多鳍鱼以及鲟类。软骨硬鳞鱼类具有骨质脑颅，但大部分是软骨质组成。上颌骨与前鳃盖骨、下眶骨固结，几乎不能活动。尾鳍为歪型或半歪型。体侧有板质硬鳞。大部分种类已经灭绝，目前仅存多鳍鱼目与鲟形目。