全国人民自主发展联盟（简称：自盟），于抗战期间1932年在天津秘密成立，当时的名称是“中华人民自主同盟”。党内成员有冯玉祥军、西北军、清华、北大教授、阎锡山内弟等组成，选举曹医主组织，刘光军主军事，某某(不详）主政治。1936年召开第二次党干部会议，决议：一、公开本盟的政治立场，二、参加组织人民自主自治运动，建立人民自卫武装队，三、代表团办事处设于北平、团结紧密联系各县、市支盟，四、开办《中联》报刊，五、促进国共两党合作，推进和平建国、民主政治，恢复战后复兴大业。

1937年，七七事变后，总盟发动各县市支盟积极组织县乡人民群众恢复生产事业、抗日、营救工作。

1946年自盟中央第一次座谈会召开，本盟鉴于中共所认“半解放区”，国军认为“共军出没嫌疑地”的艰难境地。决议：召开全国人民自主自治运动大会，要求各县市支盟积极开展人民自主自治运动，恢复生产事业。

1949年总盟迁往香港，各支盟保留各县乡，并自由改组。党员遍布全国各县、市、乡，由原来的70余万，减至20余万党员。

2005年中央代表大会在香港召开，决议将改组“自盟”党，更名为“(中国)全国人民自主发展联盟”。全国人民自主发展联盟遵循中国人民政治协商会议共同纲领，广大盟员热爱祖国，拥护中国共产党，拥护社会主义，继续解放思想，坚持改革开放，推动科学发展，促进社会和谐，为夺取全面建设小康社会新胜利、建设富强民主文明和谐的社会主义现代化国家而奋斗。