清虚天宫位于九龙慈云山，创建于1974年。

大殿中，奉祀著三位神灵，中间供奉太上老君，左边供奉洪钧老祖，右边供奉黄石先师。三尊神像都是全身雕刻，栩栩如生，庄严慈祥。

天宫内有对联：「道传四海，曰仁曰义曰忠孝；德被万方，寿国寿世寿黎民」。