气动手指简介

夹爪规格表

夹持点范围

气动手指简介

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

夹爪规格表

气缸内径　16Φ或20Φ

配管尺寸　M5

平型夹爪间距 W型　全开：22~26mm，全关：14~16mm

平型夹爪间距 N型　全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm

向内夹持力-HPS系列　16Φ:40N 20Φ:65.5N

向外夹持力-HPS系列　16Φ:30N 20Φ:42N

使用流体　压缩空气

作动方式　复动式

操作压力范围　Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪：1.0~7kgf/cm²

最大操作压力　7kgf/cm²

技术支持　400-658-6619

本体材质　铝合金（6061T6）

夹爪材质　SUS(平型夹)，S45C(Y型夹)

磁铁　通常内置铁磁

环境温度　0℃~60℃

操作频率　HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次

Y型操作角度　-10-~30

给油　无需给油/少许

夹持点范围

如图把持工作时

F：把持力(N)

μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数

M：工作质量（kg）

g：重力加速度（9.8m/S²）

mg：工作零件重量(N)

工作零件部脱落的条件为2XµF>mg

编号　名称　材质　数量

1　钢珠　碳钢　24

2　挡板　不锈钢　4

3　止付螺丝　铁镀镍　2

4　固定内六角螺丝　不锈钢　4

5　摇臂定位销　不锈钢　2

6　活塞杆插销　不锈钢　1

7　活塞杆　铝合金　1

8　本体　铝合金　1

9　轴心扣环　铁镀镍　1

10　O型环　NBR　1

11　C型扣环　不锈钢　1

12　夹爪　不锈钢2　2

13　挡板平头螺丝　铁镀镍　8

14　定位销　不锈钢　2

15　滑座　不锈钢　1

16　L型摇臂　不锈钢　2

17　U型环　NBR　1

18　塑料垫片　PU　1

19　磁铁　汝铁硼　1

20　活塞U型环　NBR　1

21　后盖　铝合金　1

编号　名称　材质　数量

1　夹爪　碳钢　2

2　本体　铝合金　1

3　活塞杆　铝合金　1

4　托板　碳钢　1

5　套筒　铝合金　1

6　U型环　NBR　1

7　O型环　NBR　1

8　螺栓　Cu　1

9　O型环　NBR　1

10　调速螺杆　CU　1

11　O型环　NBR　1

12　钢珠　碳钢　1

13　扣环　不锈钢　1

14　小滚轮　不锈钢　2

15　活塞杆插销　不锈钢　1

16　摇臂定位销 　不锈钢　2

17　止付螺丝　铁镀镍　2

18　滚轮插销　不锈钢　2

19　大滚轮　不锈钢　2

20　U型环　NBR　1

21　塑料垫片　PU　1

22　环扣　铁镀镍　1

23　磁铁　汝铁硼　1

24　活塞U型环　NBR　1

25　O型环　NBR　1

26　后盖　铝合金　1

27　C型环扣　不锈钢　1