皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi和米尔赛海熊兽Enaliarctos mealsi, 米切尔海熊兽Enaliarctos mitchelli是属于同时期的海熊兽科成员 , 从头骨来看皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi比后二者都要更适应水性 , 此外皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi头骨也有着早期的异索兽属种柏弋尔异索兽 Allodesmus packardi及克氏异索兽Allodesmus kelloggi(Allodesmus kernensis)的特征 , 不过皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi有十个特征却和柏弋尔异索兽 Allodesmus packardi的很不相同比如皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi颊齿是有多牙根 , 皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi有较细小的眶窝等等 , 这些特征反和海熊兽属种的相似 , 都具备原始的特征。由于皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi和异索兽属一样都对水性有较高的适应性 , 而且有着海熊兽属及异索兽属的特征 , 使皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi自成一个属系---鳍熊兽属系 , 而皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi被认为可能是异索兽属 Allodesmus的先祖。

过去及现在都一直认为皮海豹亚科及异索兽亚科都该划作同科 , 皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi的上腭结构和俄勒冈皮海豹Desmatophoca oregonensis的有着明显不同之处 ,俄勒冈皮海豹Desmatophoca oregonensis明显并不是源于皮素鳍熊兽Pinnarctidion bishopi , 而且俄勒冈皮海豹Desmatophoca oregonensis更不是异索兽属的先祖。

现今海狗及海狮只是运用其前肢于水中推动 , 相反海豹主要用其后肢于水中推进 , 现存的海象是共享前肢及后肢作游动 。有关生物力学的研究指出海熊兽类于游泳时 , 前肢及后肢是共享的 。根据海熊兽类的游动方式来看 , 海熊兽类是被假定为所有鳍脚类的先祖 , 前肢的游动功能于海豹失去 , 后肢的游动功能于海狗及海狮亦同时丧失 , 这看似海熊兽类就是所有鳍脚类的共同先祖 。不过是否海豹科及海狮科的先祖则存有疑问 , 因为据说于南卡罗莱纳州晚渐新世时期(2900万年前至2300万年前)地层就发现了最古老的海豹科不定种的化石 , 而最早的海熊兽属种也不过于2700万年前至2500万年前才出现于北太平洋的俄勒冈州。据说于法国渐新世鲁培勒阶(rupelian,3400万年前至2840万年前)地层也发现了最早的海狮科属种Otaria leclercii及Otaria oudriana的化石 , 二者化石是19世纪被发现的 , 但二者的资料完全不详。