模拟器的操纵负荷系统

定义

在有人驾驶的模拟器之中用来模拟驾驶员所感觉到的操纵力的人感系统。同时它还要完成操纵机构终端（如汽车的前轮、飞机的舵面等）的位移或偏角的实时模拟，因此它是驾驶模拟器的重要组成部分。

这是个特殊的模拟系统。以飞机飞行模拟器的操纵负荷系统为例：飞机的操纵系统由主操纵系统和辅助操纵系统组成。前者包括控制升降舵的纵向操纵系统、控制副翼的横向操纵系统和控制方向舵的方向操纵系统等三部分；后者包括前轮转弯、起落架收放、减速板收放、机轮刹车装置、发动机油门杆等的操纵。作为一个高级的模拟器，就必须模拟上述的所有部分。然而，这并不需要在模拟器中安装各操纵系统的所有部件，而只是需要其前端，即直接与驾驶员相接触的操纵部件，如驾驶杆、脚蹬、刹车把手……等，其它部件和环节则用模拟部件或计算机代替，只要逼真地复现飞机在不同飞行条件下和不同操纵模式下(如：自动、手动、应急操纵等)的静态和动态特性。

种类

按照产生操纵力的部件结构，操纵负荷模拟系统主要可分为3种：

1.　　　　　 弹簧式操纵负荷模拟系统.。这种系统，其操纵力是由弹簧产生的。由于它的结构比较简单，其逼真性也比较差。

2.　　　　　 液压式操纵负荷模拟系统。这种系统，其操纵力是由液压作动筒产生的。它的结构复杂，但因其响应速度快，可控力量范围大，因此模拟比较逼真。在传统的模拟器中，多采用这种系统。

3.　　　　　 电动式操纵负荷模拟系统。这种系统，其操纵力是由电动作动筒产生的。它的结构比前者简单，省去了液压源，能耗比较小，其模拟也很逼真，因此新近生产的模拟器多采用这种系统。